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沙戈荒光伏支架智能跟踪与沙尘自清洁协同控制系统设计

摘要

本课题针对沙戈荒地区光伏电站面临的发电效率低下与运维成本高昂两大核心痛点展开研究。该地区光照资源丰富，但风沙活动频繁，导致传统固定式及单一光强跟踪的光伏支架存在跟踪精度不足、易积尘、清洗困难等问题，严重制约了光伏系统的发电效能与经济性。

为此，本设计提出并实现了一套集智能跟踪与沙尘自清洁于一体的协同控制系统。系统以提升发电效率、降低运维能耗为目标，核心方案包括：设计基于光强与风速双参量的自适应跟踪算法，在保证发电增益的同时规避大风风险；配套夜间反向转平与喷气除尘的节能逻辑，实现低能耗自主清洁。

论文遵循工程化设计流程，首先进行详细的需求分析，明确系统功能与非功能指标。随后完成总体架构设计，划分了感知、控制、执行与监控四大功能模块。在详细设计中，重点阐述了双参量跟踪算法与协同控制逻辑的实现。系统实现基于STM32微控制器与传感器网络，并通过严格的测试验证了其功能与性能。

本设计的核心创新在于将跟踪与清洁控制逻辑深度协同，通过环境感知动态优化系统行为，在提升发电量的同时显著降低了水耗与能耗，为沙戈荒地区光伏电站的智能化、高效化运维提供了可行的技术解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球能源结构转型背景下，光伏发电作为清洁能源的主力军，其装机容量持续快速增长。沙戈荒地区（沙漠、戈壁、荒漠）因其广阔的土地面