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基于无人机红外与可见光双光融合的输电线路巡检系统设计

摘要

随着我国特高压及长距离输电网络的快速扩张，传统人工巡检方式面临效率低、风险高及盲区大等痛点。本课题设计并实现了一套基于无人机红外与可见光双光融合的输电线路巡检系统，旨在提升电网巡检的自动化水平与缺陷识别准确率。

本文遵循工程递进思路展开论述。首先，通过需求分析明确了系统在复杂电磁环境下的功能与性能指标。其次，在总体设计阶段构建了“端-边-云”协同的系统架构，划分了数据采集、双光融合及缺陷识别等核心模块。

在详细设计与实现阶段，重点研究了基于改进尺度不变特征变换（SIFT）的双光图像配准算法，并引入自适应权重融合策略实现红外与可见光图像的像素级融合。同时，基于YOLOv8算法构建了输电线路缺陷识别模型，实现对绝缘子破损、金具锈蚀等隐患的精准定位。

测试结果表明，系统双光配准耗时低于120ms，缺陷识别平均精度均值达到92.5%，有效满足了实际巡检需求。本设计的核心创新点在于提出了一种轻量化的双光自适应融合算法，在保留可见光纹理细节的同时突出了红外热异常区域，为智能电网运维提供了高效工具。

第一章绪论

1.1研究背景

电力输电线路是连接发电厂与终端用户的重要能源大动脉，其运行状态直接关系到整个电网的安全与稳定。由于输电线路通常跨越崇山峻岭、河流峡谷等复杂地形，长期暴露在风、雨、雷、冰等恶劣自然环境中，极易