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基于深度学习的GNSS多径效应检测系统设计与误差缓解研究.docx

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基于深度学习的GNSS多径效应检测系统设计与误差缓解研究

摘要

全球导航卫星系统（GNSS）在城市峡谷等复杂环境中易受多径效应干扰，导致定位精度严重下降。传统信号处理方法难以适应动态变化的多径环境。本课题设计并实现了一种基于深度学习的GNSS多径效应检测系统，旨在通过神经网络自动提取信号特征并实现误差缓解。

论文遵循工程递进思路展开。首先分析了多径检测与缓解的现实需求，明确了系统功能与性能指标。随后完成系统总体架构与数据存储设计，将系统划分为数据采集、多径检测与误差缓解三层。在详细设计阶段，重点构建了CNN-LSTM混合网络模型与伪距修正算法，明确了模块接口与交互逻辑。

系统实现阶段基于PyTorch框架完成了核心算法编码，解决了特征提取微弱与实时性不足等难点。最终测试表明，系统多径检测准确率达96.5%，定位误差缓解超60%，有效提升了复杂场景下的GNSS定位可靠性。本设计的核心创新在于将深度学习多径识别与误差缓解形成闭环，突破了传统方法依赖先验假设的局限。

第一章绪论

1.1研究背景

全球导航卫星系统已成为智能交通、精准农业等领域的核心基础设施。然而，在都市峡谷、山地森林等复杂场景下，卫星信号经建筑物反射或散射后到达接收机，形成多径效应。这种非直达信号严重扭曲了接收信号的相位与幅度，导致测距误差可达数十米甚至百米。