原创力文档工业机器人现场安装手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、总则 4
二、术语与定义 8
三、安装范围与适用条件 12
四、安装前准备 13
五、基础与地坪要求 17
六、设备开箱与验收 19
七、搬运与吊装规范 21
八、控制柜安装要求 24
九、末端执行器安装 25
十、外围设备安装 27
十一、电气接线规范 30
十二、气路与管路连接 33
十三、接地与防护要求 35
十四、示教器与控制系统连接 36
十五、参数设置与初始化 38
十六、程序备份与恢复 39
十七、安全围栏与联锁安装 41
十八、调
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