自动驾驶 SOTIF 场景库搭建实施文档（配套 ISO_PAS21448 解读指南）.docxVIP

自动驾驶SOTIF场景库搭建实施文档（配套ISO/PAS21448解读指南）

文档定位：本文为面向L2+~L4自动驾驶量产项目的SOTIF场景库标准化落地实施文档，严格依据ISO/PAS21448:2019、ISO21448:2022预期功能安全核心条款编制，可直接用于企业体系落地、项目开发、第三方认证审核、OTA迭代合规闭环。

适用对象：ADAS辅助驾驶、高速NOA、城市NOA、自动泊车等智能驾驶功能；适用于主机厂算法团队、测试团队、安全团队、供应链供应商合规交付。

核心价值：解决行业普遍存在的场景库杂乱无章、边缘场景缺失、危险场景识别不全、覆盖率无法量化、SOTIF残余风险无法闭环、审核无依据等痛点，形成“场景挖掘—分类定级—标签结构化—入库管理—仿真遍历—迭代更新”的全流程标准化工程体系。

1概述与标准合规依据

1.1SOTIF场景库的核心作用

ISO21448预期功能安全的核心管控目标，是降低系统无故障前提下的功能不足风险，而场景库是整套SOTIF体系的唯一底层载体。所有已知危险场景识别、功能不足分析、风险缓解设计、验证覆盖、未知场景挖掘、残余风险论证，全部依赖标准化场景库支撑。

区别于传统功能测试场景库，SOTIF场景库不以“功能通过”为目标，而是以挖掘薄弱场景、暴露算法短板、量化风险覆盖、收敛残余风险为核心目标，重点覆盖边缘场景、极限场景、组合