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机器人焊接应用教材.docx

机器人焊接应用教材.docx

    机器人焊接应用教材

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、机器人焊接基础概述 4

    二、机器人焊接系统组成 6

    三、机器人焊接设备选型 8

    四、焊接电源与控制原理 10

    五、焊接夹具与定位技术 12

    六、机器人运动学基础 14

    七、机器人轨迹规划方法 15

    八、焊缝识别与跟踪技术 19

    九、焊接工艺参数设定 21

    十、点焊工艺应用要点 24

    十一、激光焊工艺应用要点 26

    十二、等离子焊工艺应用要点 29

    十三、焊接程序编写方法 31

    十四、离线编程技术应用 33

    十五、焊接质量检测方法 37

    十六、焊接缺陷分析与控

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