原创力文档超声红外避障的软件设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u17357超声红外避障的软件设计分析案例 1
177551.1开发环境的搭建 1
199731.2主程序设计 2
289201.3测距子程序 3
252081.4避障子程序 6
1.1开发环境的搭建
KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，其能将汇编语言与C语言结合使用，在代码编译的功能上、结构性、可读性、可维护性上都具有显著的优势。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通
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