《一款七自由度仿人机械臂控制系统概述》1800字.docx

一款七自由度仿人机械臂控制系统概述

目录

TOC\o1-3\h\u10462一款七自由度仿人机械臂控制系统概述 1

270111.1伺服电机驱动器分析 1

117041.2整机所需信号分析 2

68171.3信号分析 3

8901.4信号之间连线实现方式 4

1.1伺服电机驱动器分析

图1.1-1伺服电机具体型号分析

根据第二章，这里控制方案需要做的就是对七个伺服电机进行控制，控制伺服电机不得不用到伺服电机的驱动器，即对伺服电机的控制就是对驱动器的控制，则在出整体控制方案前，应先了解私服点击驱动器的选型。私服电机驱动器又称为伺服单元，如下给出伺服单元的