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无人机氢燃料电池-锂电池混合动力系统能量管理与功率分配设计

摘要

随着低空经济的快速发展，电动垂直起降无人机对续航能力与动力响应提出更高要求。单一锂电池受限于能量密度，氢燃料电池动态响应慢，两者单独供电均难满足复杂飞行工况。本文构建氢燃料电池与锂电池有源并联混合供电架构，以燃料电池作为主能量源、锂电池承担功率调峰，设计基于负载功率预测的能量管理与主动式功率分配控制策略。系统通过扩展卡尔曼滤波实时估计锂电池荷电状态，结合灰色预测模型提前感知负载变化，并采用模糊逻辑决策器动态分配两路能量源输出功率，实现燃料电池平稳出力、锂电池瞬态补能。本文遵循工程递进思路，首先进行需求分析与总体架构设计，划分能量管理、功率分配、状态监测与故障保护等模块；其次详细设计预测算法、模糊控制规则与DC/DC变换器接口；再利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，模拟起飞、巡航、悬停等典型工况；最后通过功能与性能测试验证策略有效性。测试结果表明，所设计系统可使燃料电池功率波动降低40%以上，锂电池SOC维持在安全区间，系统整体效率提升约8%。论文创新在于将负载预测与主动式功率分配结合，引入模糊逻辑平滑燃料电池出力，为eVTOL无人机长航时动力系统设计提供可行方案。

第一章绪论

1.1研究背景

当前，低空经济正成为全球新兴战略产业，以eVTOL为代表的电动无人机在城市物流、应急救援、空