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基于仿生学的无人机集群避障算法研究与应用论文

**摘要**

仿生学作为连接自然与工程的桥梁，为无人机集群避障算法提供了创新思路。本研究基于仿生学原理，探讨无人机集群在复杂环境中的协同避障策略，结合生物群体智能与物理交互机制，提出一种自适应、高效的避障算法。通过分析生物群体（如鸟群、蚁群）的避障行为，提取其分布式决策与动态感知特征，构建无人机集群的协同避障模型。实验结果表明，该算法在模拟与实际场景中均表现出优异的避障性能，显著提升集群的鲁棒性与生存能力。本研究为无人机集群在智能交通、灾害救援等领域的应用提供了理论依据与实践参考。

**关键词**

仿生学；无人机集群；避障算法；群体智能；协同控制