智能驾驶与机器视觉 课件 第二章智能驾驶场景.pptx

智能驾驶与机器视觉

第2章智能驾驶场景 智能驾驶教学团队

1高速场景 2城区场景3泊车场景4园区场景5其他场景

高速场景（本车道内行驶）

高速场景（变道与匝道）变道：影响因素包括变道能力（成功率/车速范围/道路曲率）、危险预判能力、合规性（虚实线识别）、舒适性（决策时间/完成时间/横摆角速度）、可控感。匝道：细分为匝道内行驶、进入匝道和驶出匝道，重点考虑进出策略和车速变化，成功率是重要指标。车路协同：全国超4000km高速已开展车路协同示范，实现“感知、通信、计算”三大功能。

城区场景城市驾驶占90%行驶时间，城区NOA是核心竞争点。典型场景：十字路口（车道线/斑马线/箭头/