智能驾驶与机器视觉 课件 第三章关键硬件基础.pptx

智能驾驶与机器视觉

第3章关键硬件基础 智能驾驶教学团队

1整体架构 2视觉传感器3其他传感器4计算平台

整体架构硬件：传感器、V2V通信、执行器。软件：车载系统、感知/规划/控制软件。算法：传感器融合、地图搜索、路径规划、运动规划、运动控制、深度学习。百度Apollo架构：采用LincolnMKZ改装车，配备Nuvo-6108GC控制器、NovAtel惯导、VelodyneHDL-64E激光雷达。技术框架分四层：云服务平台、开放软件平台（RTOS+框架+各模块）、硬件平台、车辆平台。

GPS与IMUGPS：三角定位法，差分GPS基站修正误差，精度从10m提升至米级。高楼环境存