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伺服系统电流环数字化设计与实现

段继岗

【摘要】电流环数字化是实现全数字伺服系统的必要条件。本文应用z变换法建

立了数字电流环的数学模型,讨论了数字电流环的设计及工程实现方法,基于

DSPTMS320F28335完成了数字电流环的硬件、软件设计,并对数字电流环与模

拟电流环的频域特性、时域特性进行了对比分析。%Currentloop

digitizationisarequisiteforrealizingthefull-digitalservosystem.

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