（共27页PPT）第6章FreeRTOS的二值信号量.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第6章FreeRTOS二值信号量原理与应用——基于GD32FreeRTOS

中断延迟“6.1

中断延迟一个程序的中断服务函数一定需要快进快出。中断处理时间越快，对系统实时性影响就越低。如果能将中断里一些必要但耗时的工作移交给任务去处理，就可以实现中断的快进快出。这被称作“中断延迟”。以右图为例。其中，Task1为普通任务，ISR为中断处理，Task2为中断延迟的对象，过程如下。1．中断打断任务1运行。2．执行中断，解除用于中断延迟的任务2的阻塞。3．优先级较高的任务2进入运行态，完成中断处理。4．任务2等待下一次中断发生，进入阻塞态，任