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2026年大模型在未知环境探索中基于好奇心驱动的自主导航与语义地图构建能力趋势

摘要

本报告聚焦于2026年大模型在未知环境探索中基于好奇心驱动的自主导航与语义地图构建能力，从具身智能与认知科学交叉视角出发，系统研判2025–2026年期间的技术演进路径与能力边界。研究范围覆盖室内服务机器人、野外巡检无人系统及太空探索等典型场景，综合运用专家访谈、技术成熟度曲线分析与文献计量等方法。

核心趋势判断表明，至2026年，基于大模型的好奇心驱动机制将从启发式探索向基于内在奖励的自主学习范式跃迁，推动未知环境下的主动目标发现与语义理解效率提升约3–5倍。语义地图构建将从静态物体标注向动态场景的因果关系图谱演化，零样本迁移能力在结构化室内场景中可达到85%以上的准确率，但在开放野外环境中仍面临约40%的泛化边界。

报告逐章梳理宏观环境、行业现状、核心趋势、时间线、量化预测与影响，最终提出以“好奇心-语义锚点-因果图谱”三阶段能力建设路线，为研发机构与产业决策者提供可操作的战略建议。

第一章报告概述

1.1研究背景与目标

当前，具身智能正从感知智能向认知智能加速过渡，一个关键转折信号是：大模型不再仅作为环境理解的被动编码器，而是开始被赋予驱动探索行为的内在动机。2024年以来，以VLM（视觉语言模型）与LLM（大语言模型）为核心的智能体，在未知环境中展现出“信息增益最大化