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基于多模态大模型的老年人防跌倒预警与助行车主动平衡协同控制系统设计

摘要

随着全球老龄化进程加速，老年人跌倒问题已成为公共卫生领域的重大挑战。传统助行设备多停留于被动支撑，缺乏智能化的风险预判与主动干预能力。本课题以设计一款融合多模态感知与主动平衡控制的智能助行车系统为目标，旨在实现跌倒风险的实时监测、精准预警与协同防护。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。首先，通过深入的需求分析，明确系统功能与非功能指标，构建典型用例模型。其次，在总体设计中提出感知层、决策层、执行层三层架构，并划分多模态数据融合、跌倒风险预测、主动平衡控制、协同防护策略等核心模块。详细设计部分重点阐述了基于多模态大模型的跌倒风险预测算法和基于模型预测控制的主动平衡调节算法，并给出了接口规范。系统实现展示了核心算法流程与关键工程难点解决方案。最后，通过功能测试与性能测试验证了系统在实时性、预测准确率及平衡响应速度等方面的有效性。

本设计的核心创新在于将多模态大模型引入跌倒风险预测，利用视觉、惯性、足底压力等多源数据实现高精度、长时程的风险评估，并设计了一种主从协同的平衡控制策略，使助行车从被动支撑转变为主动防护，显著提升了老年用户出行的安全性。

第一章绪论

1.1研究背景

世界卫生组织数据显示，全球每年约有三分之一的65岁以上老年人发生跌倒，其中20%～30