丘陵坡地自走式喷洒装置通过性能分析与试验.pdfVIP

２０２５年２月第４３卷第２期

Ｆｅｂ．２０２４Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．２

丘陵坡地自走式喷洒装置通过

性能分析与试验

王岳斌，刘俊萍，张涵，袁寿其

（江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心，江苏镇江２１２０１３）

王岳斌

摘要：针对目前丘陵坡地中缺少适用灌溉机械现状，结合茶园种植特点及丘陵坡地的地形特征，

设计了一种适用于丘陵坡地的自走式喷洒装置．对喷洒装置直线行驶、纵向爬坡及横向坡行走等

常见喷洒行驶工况进行力学理论分析．采用ＲｅｃｕｒＤｙｎ多体动力学软件对装置进行建模，对常见

喷洒行驶工况的装置行驶状态进行仿真分析，仿真结果表明，装置具有良好的直线行驶及爬坡

性能，能顺利通过最大１５°横向斜坡、最大１５°纵向斜坡．研制出样机并进行了真机试验，实测样

机