（共17页PPT）第3章FreeRTOS的任务管理.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第3章FreeRTOS任务管理原理与应用——基于GD32FreeRTOS

任务简介“3.1

任务函数操作系统中的用户程序被称为任务，此处的用户程序除了表示执行代码的任务函数外，还包括任务的栈区、优先级、任务状态等。其中，任务函数即为形参和函数类型比较特殊的C语言函数。任务函数必须返回void，且有一个void*类型的函数参数。FreeRTOS官方提供的任务函数模板如下：voidvATaskFunction(void*pvParameters){for(;;){//Taskapplication