基于柔性传感器的智能鞋垫步态分析系统设计与步态参数提取.docxVIP

PAGE2

基于柔性传感器的智能鞋垫步态分析系统设计与步态参数提取

摘要

步态分析是评估人体运动功能、诊断神经肌肉疾病及制定康复方案的重要手段。传统步态分析依赖光学运动捕捉和测力台设备，虽精度高但存在成本昂贵、场地受限、无法长时间连续监测等局限。柔性传感器技术的发展为可穿戴步态分析提供了新路径，其轻量、柔韧、可贴合的特性使日常场景下的步态监测成为可能。

本课题设计并实现了一款基于柔性压力传感器的智能鞋垫步态分析系统，旨在提取时空类、压力类及对称性步态参数，辅助康复评估。系统由柔性传感鞋垫、信号采集电路、无线传输模块及上位机分析软件四个部分组成。鞋垫内嵌16路柔性压阻传感单元，覆盖足底主要承重区域；采集电路以STM32微控制器为核心，完成多通道信号的调理、同步采样与模数转换；数据通过蓝牙低功耗模块实时上传至上位机，由LabVIEW平台实现信号预处理、步态事件检测、参数计算与可视化呈现。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析步态分析领域的现实痛点和现有方案不足；第二章论证柔性传感、嵌入式处理与信号分析等关键技术选型；第三章对系统功能与非功能需求进行细化和建模；第四章给出系统总体架构与模块划分；第五章深入阐述步态事件检测算法、参数提取算法及模块接口设计；第六章展示核心功能实现与关键技术难点解决；第七章通过功能测试与性能测试验证系统有效性；第