CN120106485A 自动驾驶车辆的调度方法、装置、设备及存储介质 （深圳卡睿智行科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120106485A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510191364.0

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人深圳卡睿智行科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道4168号众冠时代广场A座3211

(72)发明人佟显乔

(74)专利代理机构北京华艺德嘉知识产权代理

有限公司16326

专利代理师李斌

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/083(2024.01)

G06Q10/0635(2023.01)

G06N5/01(2023.01)

权利要求书3页说明书16页附图2页

(54)发明名称

自动驾驶车辆的调度方法、装置、设备及存

储介质

(57)摘要

CN120106485A本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过对自动驾驶车辆进行多维度采集和预处理，生成综合数据集。基于综合数据集，对装卸任务进行动态分配和车队协同规划，生成任务分配方案。通过分层搜索算法和多目标优化算法，结合任务分配方案和综合数据集，对车辆的路径进行规划和优化，生成优化路径方案。根据任务分