CN120101803A 基于多模态Transformer的UWB多传感器融合定位方法及系统 （苏州准迹智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120101803A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510296931.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人苏州准迹智能科技有限公司

地址215200江苏省苏州市吴江区东太湖

生态旅游度假区(太湖新城)风清街

199号鑫蹊商务大厦1幢7楼702

(72)发明人施剑

(74)专利代理机构苏州万桥专利代理事务所(普通合伙)32667

专利代理师张磊

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图6页

(54)发明名称

基于多模态Transformer的UWB多传感器融

合定位方法及系统

(57)摘要

CN120101803A本发明涉及定位与导航技术领域，公开了基于多模态Transformer的UWB多传感器融合定位方法及系统，包括通过部署多个UWB传感器和辅助传感器，采集目标在不同位置的信号特征，构建多模态数据集；利用多模态Transformer模型对所述多模态数据集进行特征提取与融合，生成目标的全局特征表示；根据所述全局特征表示，结合动态权重分配机制，预测目标的位置信息，并针对异常信号进行自适应校正。通过引入多模态Transformer模型，结合动态权重分配机制与自适应校正策略，实