机器人编程与实践：感知万物“巧”编程PPT教学课件.pptxVIP

第3章感知万物巧编程

目录CONTNETS传感器触摸传感器人体红外传感器初识AelosPro机器人传感器3.13.23.33.4

目录CONTNETS地磁传感器温度传感器和湿度传感器气敏传感器光敏传感器3.53.63.73.8

本章知识点1234了解常用传感器的原理、分类及主要作用；掌握AelosPro机器人各传感器的功能；熟练掌握AelosPro机器人传感端口的使用；能够熟练运用具有感知功能的机器人完成无人驾驶、智能闹钟、智能交警等智能化任务。

传感器3.1

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。3.1传感器3.1.1传感器概述1.传感器的概念

3.1传感器2.传感器的主要作用人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。单靠人们自身的感觉器官，研究自然现象和规律以及生产活动中的功能是远远不够的。为解决这个问题，就需要借助传感器。可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。传感器广泛应用于社会发展及人类生活的各个领域，如工业自动化、农业现代化