（共23页PPT）第1章简系统的实现.pptx

原理与应用——基于GD32FreeRTOSFreeRTOSOperatingSystem第1章简系统的实现

裸机与操作系统“1.1

裸机与操作系统裸机:所有程序运行在一个主循环各个任务单线程运行定时器计时稳定性好CPU利用率100%难以保证系统的实时性操作系统：每个任务各有一个主循环各个任务相互独立，并行运行高优先级任务能抢占低优先级任务的CPU使用权CPU利用率更低，功耗更小实时性强系统稳定性相对不如裸机

操作系统基本原理每个任务都是无限循环单片机需要从一个任务跳转到另一个任务在任务运行时触发中断在中断中修改返回地址退出中断，进入另一个任务

CPU工作寄存器“1.2

CPU工作