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2026年物流机器人路径规划算法训练试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在仓储物流场景中，以下哪种算法最适合解决动态环境下的路径规划问题？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.Floyd-Warshall算法

2.在中国某电商仓库中，物流机器人需要避开临时堆放的货物，以下哪种方法可以有效处理动态障碍物？

A.预设固定路径

B.动态窗口法（DWA）

C.静态栅格地图

D.传统人工势场法

3.若某物流园区采用混合地图（静态+动态区域），以下哪种路径规划算法最适用？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.LPA算法

D.Bellman-Ford算法

4.在日本某密集型配送中心，机器人需要避免与其他设备碰撞，以下哪种传感器数据最有效？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.温度传感器

5.在德国某自动化仓库中，机器人需要根据实时订单动态调整路径，以下哪种算法最合适？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.DLite算法

D.Floyd-Warshall算法

6.若某物流场景存在时间窗口约束，以下哪种算法可以有效处理？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.MOEA算法（多目标进化算法）

D.Bellman-