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基于蓝牙AOA的室内高精度资产追踪标签设计与多径抑制算法实现

摘要

随着物联网技术的快速发展，对室内资产进行实时、高精度定位管理的需求日益迫切。传统的室内定位技术如Wi-Fi、蓝牙RSSI等，普遍存在精度不足、稳定性差的问题，难以满足仓储物流、智能制造等场景下亚米级资产追踪的要求。蓝牙5.1标准引入的到达角（AOA）技术，为高精度室内定位提供了新的可能。然而，复杂的室内环境导致的多径效应，严重影响了AOA测向的精度与稳定性。

本课题旨在设计一款低功耗蓝牙AOA定位标签，并针对多径干扰问题，提出有效的抑制算法，最终实现复杂室内环境下的亚米级资产追踪。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了室内资产追踪的系统需求，明确了标签功耗、定位精度及系统成本等核心指标。其次，完成了系统的总体架构设计，包括标签硬件、定位基站及服务器平台。随后，重点进行了标签的低功耗电路设计，并提出了基于天线阵列信号处理的多径抑制与测向算法。最后，通过原型系统实现与多场景测试，验证了设计的有效性。

本设计的核心创新点在于：第一，设计了一种基于NordicnRF52833芯片的标签硬件方案，通过优化射频前端与电源管理，显著降低了标签功耗，理论续航可达一年以上。第二，提出了一种结合空间平滑与MUSIC算法的多径抑制测向算法，有效降低了非视距传播与多径反射对