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FreeRTOSOperatingSystem

第5章FreeRTOS消息队列

原理与应用——基于GD32

FreeRTOS

队列与循环队列

队列：一种先进先出的线性表，在队尾插入数据，在队头取出数据。

循环队列：在队列的基础上加以改进，实现队尾和队首都能写入数据，后进先出。

消息队列与消息队列集

消息队列在FreeRTOS中独立于任务而存在，所有任务和中断都可以向消息队列中插入和取出数据，类似于全局变量。

消息队列可以传递所有的数据类型，传输方式为传值，好处是临时变量可以直接拷贝到队列中而无需担心数据丢失；无需为数据新建一个缓冲区；发送任务和接受任务完全独立等。

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