原创力文档注意：(1)G(z)不能由G(s)简单地令s=z代换得到。(2)G(s)是g(t)的拉氏变换，G(z)是g(t)的Z变换。(3)G(s)只与连续环节本身有关；G(z)除与连续环节本身有关外，还要包括采样开关的作用。为了讨论方便，将上述过程简记为2-5-4开环Z传递函数传递函数和Z传递函数的比较：（1）定义形式上相似；（2）结构图的简化变换有差异：a）传递函数对应的输入输出是模拟量，Z传递函数对应的输入与输出是脉冲序列。b）Z传递函数存在同步开关，其位置决定Z传递函数的表达形式。2-5-4开环Z传递函数一、串联环节的Z传递函
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