CN120122672A 一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质 （齐丰科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122672A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510625255.5

(22)申请日2025.05.15

(71)申请人齐丰科技股份有限公司

地址210000江苏省南京市江宁区东山国

际企业研发园兴苑路108号01幢申请人南京工程学院

(72)发明人黄家才戴金林徐子程梅卫锋包光旋陶富金少宇刘晓露

王宇奇

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师陈阳

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/248(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/15(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统

及介质

(57)摘要

CN120122672A本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点