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工业机器人系统集成技师考试试卷及答案

试题部分

填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人的核心组成包括机械臂、______和末端执行器。

2.机器人以底座为原点的坐标系是______坐标系。

3.示教编程中记录点位的操作称为______。

4.机器人常用的末端执行器类型有机械夹爪和______。

5.机器人系统中用于检测物体位置的传感器是______传感器。

6.机器人程序中控制外部设备的指令通常涉及______信号。

7.工业机器人的安全防护装置包括急停按钮和______。

8.离线编程需要使用______软件进行路径规划。

9.机器人的自由度数量决定了其______能力。

10.机器人与PLC通信常用的协议是______。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种是6轴工业机器人的典型应用？（）

A.搬运B.焊接C.装配D.以上都是

2.示教器的主要功能不包括（）

A.编写程序B.监控状态C.更换末端执行器D.调整参数

3.机器人的工具坐标系原点通常位于（）

A.底座中心B.末端执行器工作点C.关节处D.控制器内部

4.以下哪种传感器用于检测力的大小？（）

A.视觉传感器B.力觉传感器C.接近开关D.温度传感器

5.离线编程的优点是（）

A.无需机器人停机B.操作简单C.精度低D.依赖经验

6.机器人系统集成中，夹具的作用是（）

A.固定工件B.检测工件C.控制机器人