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基于超声波的胎儿心率监测仪设计

摘要

孕期监护是保障母婴安全的关键环节，胎儿心率是反映胎儿健康状况的核心指标之一。传统胎心监护依赖医院超声设备，存在操作复杂、排队长、费用高等问题，难以满足家庭日常监测需求。本课题设计了一种基于超声多普勒效应的便携式胎儿心率监测仪，旨在实现低成本、易操作、高精度的家庭胎心监测。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析家用胎心监测的现实痛点与功能、非功能需求；进而提出以STM32微控制器为核心、结合低噪声模拟前端与自适应心率提取算法的总体方案；详细设计了超声收发电路、信号调理模块、包络检波与数字滤波算法，并完成了硬件实现与软件编程。测试结果表明，系统在模拟信号和实际孕妇测试中均能准确检测胎儿心率，测量范围50~240bpm，精度±3bpm，并具备音频输出、数据存储等辅助功能。

本设计的核心特色在于：采用高增益、低噪声的模拟前端电路，有效抑制工频干扰；引入自相关与峰值确认算法，提升低信噪比下的心率提取鲁棒性；整机成本控制在百元级，适合家庭普及。论文为便携式多普勒超声检测设备的研发提供了可参考的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

胎儿心率是产前评估胎儿宫内状态最直接的生命体征之一。正常胎心率范围为120~160次/分，心率异常往往提示胎儿窘迫、缺氧等危险情况，及时监测可显著降低围产期不良结