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基于惯性传感器的头戴式鼠标与颈部疲劳监测

摘要

随着计算机交互设备的多元化发展，长时间使用传统鼠标易引发手腕劳损与颈椎疲劳，亟需新型人机交互方案。本课题设计并实现一种基于惯性传感器的头戴式鼠标与颈部疲劳监测系统，旨在通过头部姿态解算实现光标控制，同时监测长时间低头姿势并触发震动提醒，兼顾交互效率与健康管理。

论文首先分析现有头戴式指向设备在精度、延迟与颈部健康监测方面的不足，明确系统功能需求与非功能需求；继而进行总体设计，划分姿态采集、姿态解算、光标映射、疲劳监测及震动反馈等功能模块，并设计数据存储结构；详细设计部分重点阐述基于Madgwick滤波的姿态解算算法、光标映射算法以及低头姿势识别与疲劳累计策略；系统实现采用MPU6050惯性传感器、ESP32主控芯片与蓝牙HID协议，完成软硬件联调；测试结果表明，光标控制精度达到±15像素，低头姿势识别准确率超过92%，响应延迟低于100毫秒，可有效缓解颈部疲劳。本设计的创新点在于将头戴式鼠标与颈部疲劳监测功能集成于低成本可穿戴设备，为长期伏案工作者提供了一种健康交互新方式。

关键词：惯性传感器；头戴式鼠标；姿态解算；颈部疲劳监测；蓝牙HID

第一章绪论

1.1研究背景

长时间使用计算机引发的肌肉骨骼不适问题日益突出。世界卫生组织报告显示，颈椎病在职场人群中的发病率已超过30%，且呈现年轻化趋势。传统鼠标操作需要手