原创力文档基于PLC的三自由度机械手控制系统设计
传统的机械手控制系统在机器进行运转的时候存在抖动幅度大和失步的问
题，为此，提出了一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计。首先对系统
的硬件进行了设计，得出了硬件的框图；然后对系统的软件设计；最后进行了实
验。
标签：PLC；三自由度；机械手控制；系统设计
0引言
在工厂中，机械手的工作相当于人的手臂一样，可以按照特定的结构进行抓
取、搬运等工作[1-2]。三自由度的机械手操作系统又被称作3D的机械人，可以
模拟人手臂的运动行为[3-4]。随着社会经济
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