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基于PLC的轮式移动机器人操作手控制系统设计

摘要：轮式移动机器人操作手是移动机器人一个重要组成部分，随着全球经济的

发展、产业重心从制造业向非制造业的转移，人们对机器人的灵活性、独立性、

智能化提出了更高的要求，并要求机器人能够在一定范围内安全运动，自主完成

特定的任务，增强机器人对环境的学习和适应能力。机器人技术不仅广泛应用于

农业、工业，而且也在不断向反恐、社会安全等领域拓展，传统的基座固定式操

作手由于工作空间的局限性已经无法满足人们生产生活的需求，而移动机械手的

出现很好的弥补了传统机械手的这一缺陷。装配有机械臂的智能移动机器人能够

顺次自主