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基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计 .pdf

基于PLC和MCGS的机械手控制系统的设计 .pdf

    摘要

    在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温,腐蚀及有毒气

    体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命.自从机械手问世以来,

    相应的各种难题迎刃而解.在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研

    究发展趋势,描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程.研究了基于PLC

    的机械手模型控制系统的设计,还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用.利用

    组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观,清晰,准

    确的机械手运行状态,

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