基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 .pdf

基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计 .pdf

自动化专业毕业设计任务书

一、设计题目:基于PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计

二、毕业设计的目的

1.设计一个立体仓库堆垛机控制系统

2.水平移动、垂直移动及伸叉机机构分别由220W的三相交流异步电动机、200W的

单相交流异步电动机和二相混合式步进电机驱动;

3.上述电机由西门子S7-226型PLC控制,其中水平移动、垂直移动由PLC通过变频器

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