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水下机器人密封检漏安全操作规范

一、密封检漏作业前准备

（一）人员资质与职责确认

参与水下机器人密封检漏作业的人员，必须具备相应的专业操作资质，包括但不限于水下机器人操作证书、机械密封检测培训合格证明等。作业团队需明确分工，设立总指挥、操作手、检测员、安全员等岗位，各岗位人员职责如下：

总指挥：全面负责检漏作业的统筹协调，制定作业方案，把控作业进度与安全，在紧急情况下下达应急指令。

操作手：熟练操作水下机器人及其配套设备，严格按照作业流程执行检漏操作，实时反馈机器人运行状态。

检测员：负责各类检漏仪器的调试与数据采集，准确记录检测结果，对异常数据进行初步分析判断。

安全员：全程监控作业环境与人员操作，排查安全隐患，确保作业符合安全规范，在发现危险时及时发出警示并协助处理。

（二）设备检查与校准

水下机器人本体检查

外观检查：仔细查看机器人外壳是否存在裂纹、变形、腐蚀等情况，重点检查密封舱门、接口部位的完整性，确保无明显损伤。

密封件检查：对机器人的各类密封件，如O型圈、密封胶条等，进行逐一检查，查看是否有老化、磨损、断裂等现象。对于橡胶密封件，要检查其弹性是否正常，表面是否有油污、杂质附着。若发现密封件存在问题，应立即更换同型号、同规格的合格产品。

动力系统检查：启动机器人动力系统，测试推进器的运行状态，观察是否有异响、卡顿等异常情况。检查电池电量是否充足，确保电池连接牢固，无松动