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2026年汽车工程师智能驾驶含解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确选项，请将正确选项字母填入括号内）

1.根据SAE国际标准，实现环境感知、路径规划和车辆控制功能的自动驾驶级别通常属于（）。

A.L1

B.L2

C.L3

D.L4

2.在智能驾驶感知系统中，主要用于测量物体距离和速度，且在恶劣天气条件下相对稳健的传感器是（）。

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

3.以下哪种技术不属于典型的传感器融合方法？（）

A.卡尔曼滤波

B.多传感器数据加权平均

C.深度神经网络融合

D.单纯依赖高精度地图数据

4.智能驾驶车辆进行局部路径规划的主要目的是（）。

A.规划从起点到终点的完整行驶路线

B.在当前行驶环境中，规划到目标点的安全、平滑的短程轨迹

C.决定车辆在未来一段时间内的具体驾驶行为（如变道、超车、刹车）

D.确定车辆应该遵循的高精度地图路径

5.在智能驾驶决策系统中，用于预测周围物体未来运动轨迹的技术通常称为（）。

A.状态估计

B.运动规划

C.目标识别