《自动控制原理》第3章 线性系统时域特性分析与校正 教学课件.pptx

第3章线性系统时域特性分析与校正

本章内容§3.1概述§3.2一阶系统的时间响应及动态性能§3.3二阶系统的时间响应及动态性能§3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能§3.5线性系统的稳定性分析§3.6线性系统的稳态误差§3.7线性系统时域校正

什么是二阶系统(secondordersystem)？凡可用二阶微分方程作为运动方程的控制系统，均称为二阶系统。为什么要着重研究二阶系统的分析和计算方法呢？在控制工程中，二阶系统的典型应用极为普遍；不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统的特性来表征。

一、二阶系统的数学模型位置控制系统，其任务是控制有黏性摩