原创力文档自动控制原理各章复习提纲及作业题详解;;;;;;第二章控制系统的数学模型;第二章控制系统的数学模型——传递函数;第二章控制系统的数学模型——传递函数;典型环节;传递函数的标准形式;控制系统的结构图及其等效变换;控制系统的信号流图及梅逊增益公式;控制系统的传递函数;2-1试建立图2-27所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t).;;2-9已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，
试求系统的传递函数和脉冲响应。
;;2-17试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数;;;第三章线
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