《飞行力学》第6章 飞机的运动方程 教学课件.pptx

第六章飞机的运动方程;内容;第六章：引言;;;第六章：常用坐标系;;;;;第六章：有关符号和分量定义;;;在空中飞行的飞机，可理解为六自由度运动，包括3个平动、3个转动。;此时，;利用牛顿第二定律，整理得到飞机质心的运动学方程;航迹坐标系，当风速;作用在飞机上的外力;气动力在航迹坐标系中的分解，为;这样，将各个力在航迹坐标系中的投影分量代入

方程中，整理之后就得到了相对于航迹坐标系下的

飞机质心动力学方程：;飞机的转动;飞机的转动;如果动坐标系的xy平面与飞机对成平面重合，显然，

Z轴为惯性主轴，有，;将动量矩对时间求导，有;如果我们采用机体坐标系，且忽略弹性变