原创力文档基于PLC的冲床机械手伺服控制系统
王熙;王守城;段俊勇;韩绍林
【摘要】Thepunchwithmanualloadingandunloadinghasmany
problemssuchaslowefficiencyandhiddentroubleofsafety.Inorderto
solvetheseproblemsakindofservocontrolsystemofloadingand
unloadingmanipulatorofpunchbasedonPLCwas
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