CN120143870A 自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统 （桂林航天工业学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143870A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510297678.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人桂林航天工业学院

地址541010广西壮族自治区桂林市金鸡

路2号

(72)发明人周小勇张一纯马昌谱

(74)专利代理机构大连微扬专利代理事务所(普通合伙)21284

专利代理师林立娟

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书15页附图2页

(54)发明名称

自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及

系统

(57)摘要

CN120143870A本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据，构建三维环境模型并划分为空间单元，基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿，根据预设飞行路径预测轨迹偏移并生成飞行轨迹偏差参数，通过对偏差参数的趋势分析解析出水平面、垂直方向及侧向偏移的三轴补偿策略，最终根据三轴调整量对无人机飞行轨迹进行动态补偿校正。解决了现有无人