CN120147962A 一种基于无人机的桥梁和隧道地质灾害监测方法及系统 （北京路桥瑞通养护中心有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120147962A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510232328.4

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人北京路桥瑞通养护中心有限公司

地址101300北京市顺义区北务工业区

(72)发明人李刚锋

(74)专利代理机构北京鑫瑞森知识产权代理有限公司11961

专利代理师张亮

(51)Int.Cl.

G06V20/52(2022.01)

G06V20/17(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/84(2022.01)

G06N20/00(2019.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于无人机的桥梁和隧道地质灾害监

测方法及系统

(57)摘要

CN120147962A本发明提供了一种基于无人机的桥梁和隧道地质灾害监测方法及系统，涉及地质灾害监测技术领域，方法包括：获取无人机搭载的传感器数据；通过时空加权协方差融合模型对三维点云数据、图像数据和飞行姿态数据进行时空对齐与置信度加权，得到融合形变特征数据；将该数据输入小波一Volterra级数耦合预测算法，对关键部位进行非线性形变预测，输出未来位移预测值；根据预测值与预设风险阈值生成地质灾害风险概率图