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“让机器人动起来”教学设计

一、课程概述

本课程旨在引导学生从理论到实践，逐步理解并掌握使机器人产生基本运动的原理与方法。通过亲身体验机器人的组装、编程与调试过程，学生将初步建立对机器人系统的整体认知，培养工程思维、动手能力和问题解决能力。课程强调理论与实践的结合，鼓励学生在探索中学习，在实践中创新。

二、教学目标

（一）知识与技能

1.了解机器人运动系统的基本组成部分及其功能，如控制器、执行器（电机）、电源等。

2.理解直流电机的基本工作原理，以及电机驱动与控制器之间的关系。

3.掌握至少一种图形化或入门级代码编程环境的基本操作，能够编写简单程序控制电机的启停、正反转及速度调节。

4.学会组装简单的轮式机器人底盘，并正确连接电机、控制器与电源。

5.初步掌握机器人运动参数的调试方法，使机器人能够按照预期路径或指令运动。

（二）过程与方法

1.通过观察、讨论和教师讲解，引导学生主动建构机器人运动的相关知识。

2.以任务驱动的方式，让学生在完成具体任务（如让机器人走直线、转弯）的过程中，体验“设计-编程-测试-改进”的工程实践流程。

3.培养学生的观察能力和分析问题能力，能初步判断机器人运动异常的原因并尝试解决。

（三）情感态度与价值观

1.激发学生对机器人技术的兴趣和探索欲望。

2.培养学生的动手实践能力和创新精神。

3.增强学生的团队协