第四章面向数字孪生的产线虚拟调试04第一节数字孪生调试技术概述第二节虚实交互技术基础第三节人机交互界面设计基础第四节PLC编程调试设计基础第五节仿真路径优化策略与实践第六节碰撞检测优化技术与应用
第一节数字孪生调试技术概述虚拟调试介绍数字孪生调试概述数字孪生调试方法
1.1虚拟调试概述虚拟调试是指设计和测试一台生产设施或机器的虚拟模型。它借助3D仿真,针对某个通常与自动化系统相连的设施,创建一个数字副本,以便在正式生产或做出实际改变前,对生产的每一个方面进行虚拟测试。虚拟调试技术分为了软件在环(SIL)和硬件在环(HI
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