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机械工程师MECHANICALENGINEER

自动刷涂酱料烧烤设备的设计与实验

龙阳城，陈新度，吴磊（广东工业大学机电工程学院，广州510006）

：：摘要针对当前烧烤市场上的工作方式，基于STM32单片机控制技术，设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计，对系统部件和控制方案进行选型和设计，并对关键连接件强度进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验，该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料运动，为自动化烧烤提供了新思路

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关键词烧烤；自动化；运动模型；STM32

中图分类号:TH122文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）10原园043原园4DesignandExperimentofAutomaticBrushingSauceBarbecueEquipment

LONGYangcheng,CHENXindu,WULei(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006,China)

Abstract:Inviewofthecurrentworkingm