CN119692009A 基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 (浙江工业大学).pdfVIP

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  • 2026-07-24 发布于重庆
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CN119692009A 基于自适应扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机参数辨识方法 (浙江工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119692009A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411751590.1G06F111/08(2020.01)

G06F119/14(2020.01)

(22)申请日2024.12.02

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区朝晖六

区潮王路18号

(72)发明人朱俊威张新宇马保全王鹏

潘雅思李正熙赵钟萍胡莹

(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限

公司33241

专利代理师王利强

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