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面向工业控制5G终端的低时延可靠通信协议栈与硬件加速引擎协同设计

摘要

随着工业4.0和智能制造的发展，工业控制场景对无线通信的时延和可靠性提出了严苛要求，5G超可靠低时延通信（URLLC）技术为此提供了新的可能。然而，现有5G终端协议栈实现复杂、处理时延高，难以满足工业控制毫秒级确定性传输需求。本课题设计了一种面向工业控制5G终端的低时延可靠通信协议栈与硬件加速引擎协同架构。论文围绕5G原生URLLC协议轻量化与基带处理硬件卸载两条主线，通过需求分析明确了系统功能与性能指标，在总体设计中构建了协议栈分层协作模型与FPGA硬件加速引擎的协同框架，详细设计了精简MAC调度、免授权上行传输、快速HARQ等核心机制，并给出了硬件卸载模块的接口与算法实现。测试结果表明，该协同设计将端到端用户面时延控制在1ms以内，可靠性达到99.999%，且显著降低了CPU负载，实现了工业控制的确定性毫秒级响应。本课题的创新点在于提出协议栈与硬件加速联动的资源预配置策略，为工业5G终端设计提供了可参考的工程方案。

关键词:5G终端；URLLC；协议栈轻量化；硬件加速；工业控制；确定性时延

第一章绪论

1.1研究背景

工业控制正从传统有线连接向无线化演进，以支持柔性产线、移动机器人和远程操控等场景。然而，无线通信固有的时延抖动和丢包问题严重制约了闭环控制性能。目前广泛使用的Wi-F