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融合地图匹配的自动驾驶路径规划算法设计与实验论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的背景下，路径规划算法作为核心环节，直接影响着车辆的安全性、效率和用户体验。本文针对传统路径规划算法在复杂动态环境中的局限性，提出融合地图匹配的自动驾驶路径规划算法。该算法通过结合高精度地图信息与实时传感器数据，实现动态障碍物避让与最优路径计算，显著提升系统的鲁棒性和适应性。实验结果表明，相较于传统方法，融合地图匹配的算法在多场景测试中路径规划时间减少30%，碰撞风险降低50%，验证了其理论可行性与实际应用价值。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；地图匹配；动态避障；算法设计

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**一、引言**

自动