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自动控制原理及其应用试卷A

2022～2022学年第1学期期末试卷

《自动控制原理及其应用》（A）

位负反馈系统其前向通道传递函数为反馈通道传递函数为当输入信号为则从输入端定义的误差为关于线性系统稳态误差正确的说法是一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差稳态误差计算的通用公式是增大系统开环增益可以减小稳态误差增加积分环节可以消除稳态误差而且不

题号一二三四五六平时成绩满分402040扣分

一、单项选择题（每小题2分，共40分）：

1.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定

性与闭环零点位置无关；

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应

一定是衰减振荡的；会影响系统稳定性下列哪种措施对改善系统的精度没有效果增加积分环节提高系统的开环增益增加微分环节引入扰动补偿系统在作用下的稳态误差说明型别系统不稳定输入幅值过大闭环传递函数中有一个积分环节能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法叫系

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置

无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，